Почему структура /%category%/%postname%/ считается неудачной?
При такой структуре WordPress вынужден создавать набор правил для каждой отдельной статической страницы. Если страниц мало, то этим можно пренебречь, однако при наличии нескольких сотен страниц существенно возрастают требования к серверу. Технические подробности можно узнать в статье одного из разработчиков: «Category in Permalinks Considered Harmful».
URL не должен начинаться с /%category%/, /%tag%/, /%author%/ и /%postname%/. Можно использовать, например, /blog/%category%/%postname%/ или /%year%/%postname%/ — этого достаточно, чтобы WordPress мог отличить адрес записи от адреса страницы, и в этом случае он не будет создавать расширенный набор правил.
Любую из тех структур, которые предлагаются по умолчанию, можно использовать без опасений.